В России производят высокоточные сервоконтроллеры

Российские контроллеры бесколлекторных двигателей Cервосила SC-60 успешно применены в управлении следящими телескопами по  углу места и  азимуту.

Телескопы автоматического слежения со встроенными высокоточными микропроцессорными устройствами разработки компании «Сервосила», работающей в Дубне, позволяют более четко фотографировать космические объекты.

В настоящее время отечественная продукция находит самое широкое применение в робототехнике и различных отраслях промышленности. Востребована она и при наблюдении за объектами в космосе, их фотофиксации. Специально для этой сферы сотрудниками «Сервосилы» была обновлена версия сервоконтроллеров SC-60, ранняя модель которой SC-25 является собственной разработкой компании.

Точность позиционирования телескопов должна быть лучше 0,25 угловых секунд при угловых скоростях слежения от  0 до более 2 градусов в  секунду. Равномерное движение с  такими низкими скоростями само по  себе является сложной задачей управления электроприводами. Телескопы оборудованы оптическими датчиками угла с  разрешением 26 бит или 32 бита. Эти датчики при подключении к ним  отечественных сервоконтроллеров Сервосила SC-60 позволяют с высокой точностью измерять углы поворота телескопа.

Телескопы обладают значительной массой из-за мощной оптики, но  при работе на  них может негативно воздействовать ветер. Повышенный момент инерции и  внешние случайные воздействия усложняют работу сервоконтроллеров. Поэтому на  26-битном датчике специалистам компании удалось получить практическую точность управления 22-24 бита, а  на  32-битном датчике - 28-30 бит.

Поворотные двигатели осей телескопов  – бесколлекторные и  безредукторные. Отсутствие редукторов избавляет привод от  люфта и  излишнего трения и одновременно повышает требования к качеству работы сервоконтроллеров.

Настройка системы управления сервоприводами телескопов автоматического слежения производилась в  симуляционном программном пакете Сервоскоп, который был создан компанией  «Сервосила»  специально для моделирования подобных сложных систем. После получения нужных результатов в  симуляции принципы управления высокоточным оборудованием были перенесены на  реальные объекты управления.

ОД
 
По теме
Путешественники, которые проводят отпуск на курортах в южных регионах нашей страны, стали жаловаться на высокую стоимость проживания в отелях и гостевых домах при достаточно скромных условиях размещения.
Приёмка загородных летних оздоровительных лагерей идёт полным ходом.  "Зачем человеку каникулы?" – спрашивает Петя Васечкин у своего друга.
Подмосковные педагоги посетили первое занятие по управлению беспилотниками - РТВ-Подмосковье Фото: пресс-служба Минобразования МО Оригинал Следите за нашими новостями в удобном формате Первое практическое занятие по использованию беспилотных авиационных систем в образовании прошло для подмосковных педагогов
РТВ-Подмосковье
Приёмка загородных летних оздоровительных лагерей идёт полным ходом.  "Зачем человеку каникулы?" – спрашивает Петя Васечкин у своего друга.
Colomna.Ru
Под завалами подъезда в Шебекино обнаружили тело четвертого погибшего - РТВ-Подмосковье Фото: iStock/DmyTo Следите за нашими новостями в удобном формате Под завалами обрушившегося подъезда пятиэтажного дома в Шебекино Белгородской области обнаружено тело четвертого погибшего, заявила МЧС России.
РТВ-Подмосковье
Нажмите для просмотра в полном размере... - ЦБ Наро-Фоминского городского округа В рамках Всероссийской патриотической акции "Улицы в лицах" библиотекарь сельского отдела обслуживания читателей д.Веселево Любовь Бурова рассказала жителям о героях, в честь которых были названы улицы Наро-Фоминска.
ЦБ Наро-Фоминского городского округа
Нажмите для просмотра в полном размере... - ЦБ Наро-Фоминского городского округа В отделе обслуживания читателей (Латышская,15б) состоялся библиоринг «От Кремля до Рейхстага».
ЦБ Наро-Фоминского городского округа